Terminale mobilne można podzielić na dwie główne kategorie: terminale ręczne oraz terminale wózkowe. Terminale ręczne to małe, lekkie urządzenia, które z łatwością mogą być przenoszone przez przedstawiciela handlowego lub dostarczane wraz z przesyłką. Terminale wózkowe to większe, bardziej wydajne urządzenia, które mogą być wykorzystywane w magazynach do przetwarzania dużych ilości danych. Dzięki tym urządzeniom, zarządzanie magazynem staje się prostsze.
Są to niewielkie urządzenia wyposażone w ekran, klawiaturę i touchpad. Mogą być połączone z Internetem za pomocą sieci Wi-Fi lub 3G/4G, a także posiadają wbudowany moduł GPS do pozycjonowania. Są one wykorzystywane do przetwarzania zamówień, obsługi klienta i zarządzania zapasami. Terminale ręczne mogą być używane wszędzie tam, gdzie pracuje przedstawiciel handlowy.
Są to urządzenia podobne do terminali ręcznych, ale o większych rozmiarach i większych możliwościach. Mogą być wykorzystywane do każdego rodzaju pracy, w tym do zarządzania towarami w magazynach i centrach logistycznych. Ten typ terminala jest zwykle wyposażony w skaner kodów kreskowych lub czytnik znaczników RFID.
Są idealne do użytku zewnętrznego i mogą być używane przez kurierów, kierowców i pracowników magazynowych. Są lekkie i łatwe do przenoszenia, dzięki czemu są popularne wśród małych firm, które obsługują wiele dostaw. Terminale te są zwykle wyposażone w skaner kodów kreskowych, czytnik znaczników RFID, a czasem w urządzenie GPS.